Nachdem sich Königin Elsa ihren Ängsten und der Öffentlichkeit gestellt hat, ist in Arendelle Ruhe eingekehrt. Doch die währt nicht lange. Als Elsa eines Tages nämlich eine geheimnisvolle Stimme aus dem Wald zu rufen scheint, verspürt sie den unbändigen Drang, dieser nachzugehen.  Sie hofft, Antworten auf Fragen zu finden, die ihr nach wie vor Rätsel aufgeben. Gemeinsam mit ihrer Schwester Anna, ihrem Freund Kristoff, Schneemann Olaf  und Rentier Sven begibt sie sich auf eine Reise ins Ungewisse. Sie und ihre Weggefährten erwartet ein magisches Abenteuer in einem sagenumwobenen Wald...