Der Deutsche Handballbund und die Europäische Handballföderation gaben am 10. Juni 2021 in Köln die sechs Spielorte für die Europameisterschaft 2024 bekannt. Demnach finden die Spiele in der Merkur Spiel-Arena in Düsseldorf, der SAP Arena in Mannheim, der Olympiahalle in München, der Mercedes-Benz-Arena in Berlin, der Barclays Arena in Hamburg und der Lanxess Arena in Köln statt.
Das Eröffnungsspiel in Düsseldorf im Fußballstadion Merkur Spiel-Arena soll einen neuen Weltrekord als Handballspiel mit den meisten Zuschauern aufstellen. Das Finale wird in der Lanxess Arena in Köln ausgespielt. Die sechs Vorrundengruppen haben jeweils einen festen Spielort. Die Vorrundenspiele der deutschen Mannschaft werden mit Ausnahme des Eröffnungsspiels in Berlin ausgetragen.

Die Auslosung ergab folgende Vorrundengruppen:
Gruppe A : Frankreich, Deutschland, Nordmazedonien, Schweiz
Gruppe B: Spanien, Östereich, Kroatien, Rumanien
Gruppe C: Island, Ungarn, Serbien, Montenegro
Gruppe D: Norwegen, Slowenien, Polen, Faröer Inseln
Gruppe E: Schweden, Niederlande, Bosnien-H., Georgien
Gruppe F: Dänemark, Portugal, Tschechien, Griechenland